zaterdag 2 september 2017

Zyptars little helper is klaar

Zyptar little helper begon met het aanschaffen van een opgezette muis op Marktplaats.

Taxidermi
 Daarna heb ik de benodigde onderdelen bij conrad besteld: lagers, trekmagneet en aansluitmateriaal.
De onderdelen 
De klankschaal hadden we al in Londen gekocht.
Klankschaal
Met de 3D printer heb ik de draaischijf en het lagerhuis geprint.

Draaischijf
De draaischijf heb ik bekleed met groen vilt en er een hamertje op gemaakt.


Draaiplatform
 Wat plankjes om alles op te monteren en in weg te werken.

De grondplaat met de lagerstoel, stuitplaatje en trekmagneet
 En daarna alles monteren en klaar is muis.

Het resultaat

zaterdag 26 augustus 2017

Zyptar's little helper

Voor de  Zyptar-attractie wil ik nog een kleine side kick maken.

Zyptar
In Engeland heb ik op vakantie een kleine klankschaal gekocht en het zou leuk zijn wanneer er een kleine helper zou zijn die er met een hamertje op slaat. Als begin en einde van een meditatie bijvoorbeeld.

Klankschaal
Het liefst zou ik hiervoor een opgezette muis hebben. De muis zou dan op een draaiplateautje moeten staan. Door de muis heen moet een stevig stuk staaldraad zitten dat eindigt in de hamerkop. Dit omdat de muis zelf geen krachten op kan nemen. Die is alleen ter decoratie.

Het draaiplateau wordt dan een klein stukje gedraaid met een elektromagneet waardoor de hamer even tegen de schaal slaat. De magneet is voorzien van een veer zodat deze weer terugkeert in de uitgangssituatie. Bijvoorbeeld deze van Conrad

In het schetsje hieronder heb ik getekend wat de bedoeling is.


Schets van de opstelling

Nu dus op zoek naar een muis.


donderdag 6 juli 2017

Zyptar opgesteld

Zyptar is nu aangekleed en opgesteld en vermaakt de bezoekers in de wachtruimte.


Hij is nog lang niet af, maar hij heeft al praatjes als je er 20, 30, 40 cent of een euro in gooit.

zondag 14 mei 2017

Werken aan een dressoir in de keuken

In de grote keuken op de verdieping hebben we een soort dressoir van IKEA-kastjes gemaakt. De kastjes staan al, maar het blad moet ik nog maken. Hier komt weer parket-mozaïek op.

Het keukenblokdressoir
In het keukenblok zitten twee diepvriezers (achter de deurtjes) en verder een boel laatjes.

Een klein probleempje was dat er een kapje ontbrak op de deur van één van de vriezers. En dat is irritant want dat kapje drukt op de schakelaar van een alarm. Dit alarm gaat namelijk af als je de deur open laat staan. Zonder kapje gaat het alarm dus constant af.

En ja, als je dat meldt bij IKEA, dan krijg je een nieuwe vriezer. Een los kapje kon niet. Maar omdat ik hem al had geïnstalleerd heb ik dat maar niet gedaan.

Zo hoort het te zijn

En dit zat er
Gelukkig zat de basis van dit kapje er wel, zodat je het kapje zo vast kon klikken. Als ik het had tenminste. En als je een 3D-printer hebt, dan heb je een uur later ook een kapje.

Dus dat heb ik gedaan. Een kapje getekend en dan geprint. In zwart plastic weliswaar, want ik heb geen wit filament.

3D-model in SketchUp


Het kapje geplaatst
En het werkt prima. 

Mozaïeken voor de Zyptarkast

De Zyptar attractie heeft een kroonlijst en daar komt natuurlijk een mozaïek in.

De kroonlijst (op zijn kant) tijdens de constructie
De kroonlijst is goudkleurig gespoten. Het kleurenschema voor de kast is zwart-rood-goud en gelakt hardhout. Het mozaïek bevat daarom zwart en rood en goud.

Voor het zwart heb ik op de vrijmarkt en op marktplaats een verzameling oosterse parfumflesjes gekocht. Die heb ik door midden gezaagd en om en om met een dekseltje op de lijst geplakt. Daartussen komen stukjes rood en goud.

Het mozaïek op een gaasje geplakt

Detail van het mozaïek

Detail van het mozaïek

Het mozaïek in de lijst gelijmd
Vandaag ben ik zover gekomen dat één van de drie stroken gemozaïekt is en ingelijmd op de kroonlijst. Nu nog twee stroken maken en (zwart) voegen.


zondag 23 april 2017

Mechatronica Zyptar is zo goed als klaar


De laatste maanden heb ik niet zoveel aan Zyptar kunnen werken, want het is hier erg druk, maar hij is toch steeds een klein beetje verder gekomen.

De besturingskast is zo goed als klaar en getest.

Besturingskast
Je ziet er vijf lintkabels uitkomen. Dat is voor de vijf hoofdcomponenten van de kast:

  • hoofd (beweging ogen, mond)
  • torso (knikken hoofd, ademhaling, handbeweging)
  • luchtbox (perslucht en vacuüm voor oorpluis)
  • deur (muntinworp, printer, eindversterker, luidsprekers)
  • kast (verlichting, lichteffecten)

Het deurpaneel is bijna klaar er moeten alleen nog ornamenten op.

Voorkant van het deurpaneel
 Die worden nu geprint.

Printen van de luidsprekerdeksels
Aan de achterkant van dit paneel zit een kastje met de eindversterker.

Achterkant van het deurpaneel

De eindversterker
 De oren van Zyptar zijn ook verder afgewerkt, en ik heb nieuwe pluisjes gemaakt voor het "stoom uit de oren" effect. De oorbuisjes zijn afgewerkt met een einddopje dat de zuiger van de pluis binnen houdt aan het einde van de slag. Het dopje is geprint in bronskleurig PLA.

Oorbuis afgewerkt met dopje
De pluis is gemaakt uit donsveertjes die ik uit onze matras geplukt heb. De veertjes klappen mooi uit tot een pluis als ze uit de buis komen.
Pluis uitgeschoten.
Ook aan de torso is gewerkt. De voorkant is voorzien van een klep dia aan de onderkant scharniert. Dit is zowel toegangsluik als bewegende plaat voord e ademhaling.

Torso
In de torso is een ademhalingsmechaniek geïnstalleerd. Het bestaat uit een stoterstang die aangedreven wordt met een elektromotor via een excentriek. Het toerental en daarmee de frequentie van de ademhaling kan via de microprocessor geregeld worden.

Ademhalingsmechaniek
Het hele stotermechaniek zit op een slede die op en neer bewogen kan worden. Hierdoor is de diepte van de ademhaling instelbaar.

De luchtbox die vacuüm en perslucht opwekt is ook klaar.

Luchtbox
Van links naar rechts:
  • Relais voor de luchtcompressor
  • Luchtcompressor en er onder de vacuümpomp (wit met metalen dingetje)
  • Buffervaten
  • Wisselklep
Alle subsystemen zijn getest en werken met het testprogramma in de microprocessor.

Verder zijn alle verlichtingen en lichteffecten klaar.
Wandlampjes, plafondlamphouder, "kristallen bol"

Wat nu nog moet is de onderkast maken, glas zetten in de bovenkast en de versieringen op de kroonlijst. En tientallen andere klusjes uiteraard. Daarna kan ik beginnen met programmeren.

maandag 13 februari 2017

Zyptar spreekt met achtergrondgeluid

Zyptar heeft een Emic2 spraakgenerator en een Adafruit music maker voor achtergrondgeluid.

Tot nu toe was het me nog niet gelukt om spraak en achtergrondgeluid te combineren. De spraakchip is erg zacht en de MP3-speler nogal hard. Ik had er al een mengpaneel tussen gezet, maar dat werkte ook niet lekker omdat het een onversterkte mixer is. Toen heb ik een voorversterkertje van Velleman gekocht en achter de spraakchip gezet om die wat te versterken. Maar dat gaf alleen maar een boel storing en geklik en een veel mindere geluidskwaliteit.

Uiteindelijk heb ik het volume van de Adafruit teruggebracht tot het overeenkwam met de spraaksyntesizer en het geheel maximaal versterkt met de eindversterker MAX9744. Dat geeft nog het beste resultaat.

De Adafruit music maker heeft namelijk een softwarematige volumeregeling. Dus je kunt het volume lager zetten wanner Zyptar spreekt en weer hoger voor geluidseffecten zoals lachen.