zondag 15 januari 2017

Test van het hoofd van Zyptar


Zyptar heeft nu ogen en een mond en de aansluitkabel die ik kan koppelen met de Arduino.

Proefopstelling

Kijkje in de kop
Ik heb er een klein programmaatjes bij geschreven die de ogen en mond beweegt.

video

Het werkt al aardig, alleen omhoog kijken is Zyptar niet zo sterk in.

Wat me nog niet bevalt is dat de mondservo continu bekrachtigd staat als de mond gesloten is. De kaak is nogal zwaar en de servo moet dus tegen de zwaartekracht in trekken. Ik ben bang dat hij dan snel stuk is. Daar moet ik nog iets op verzinnen.

Geen opmerkingen:

Een reactie plaatsen