Mechatronica Zyptar is zo goed als klaar

De laatste maanden heb ik niet zoveel aan Zyptar kunnen werken, want het is hier erg druk, maar hij is toch steeds een klein beetje verder gekomen.

De besturingskast is zo goed als klaar en getest.

Besturingskast

Je ziet er vijf lintkabels uitkomen. Dat is voor de vijf hoofdcomponenten van de kast:

• hoofd (beweging ogen, mond)
• torso (knikken hoofd, ademhaling, handbeweging)
• luchtbox (perslucht en vacuüm voor oorpluis)
• deur (muntinworp, printer, eindversterker, luidsprekers)
• kast (verlichting, lichteffecten)

Het deurpaneel is bijna klaar er moeten alleen nog ornamenten op.

Voorkant van het deurpaneel

 Die worden nu geprint.

Printen van de luidsprekerdeksels

Aan de achterkant van dit paneel zit een kastje met de eindversterker.

Achterkant van het deurpaneel

De eindversterker

 De oren van Zyptar zijn ook verder afgewerkt, en ik heb nieuwe pluisjes gemaakt voor het "stoom uit de oren" effect. De oorbuisjes zijn afgewerkt met een einddopje dat de zuiger van de pluis binnen houdt aan het einde van de slag. Het dopje is geprint in bronskleurig PLA.

Oorbuis afgewerkt met dopje

De pluis is gemaakt uit donsveertjes die ik uit onze matras geplukt heb. De veertjes klappen mooi uit tot een pluis als ze uit de buis komen.

Pluis uitgeschoten.

Ook aan de torso is gewerkt. De voorkant is voorzien van een klep dia aan de onderkant scharniert. Dit is zowel toegangsluik als bewegende plaat voord e ademhaling.

Torso

In de torso is een ademhalingsmechaniek geïnstalleerd. Het bestaat uit een stoterstang die aangedreven wordt met een elektromotor via een excentriek. Het toerental en daarmee de frequentie van de ademhaling kan via de microprocessor geregeld worden.

Ademhalingsmechaniek

Het hele stotermechaniek zit op een slede die op en neer bewogen kan worden. Hierdoor is de diepte van de ademhaling instelbaar.

De luchtbox die vacuüm en perslucht opwekt is ook klaar.

Luchtbox

Van links naar rechts:

• Relais voor de luchtcompressor
• Luchtcompressor en er onder de vacuümpomp (wit met metalen dingetje)
• Buffervaten
• Wisselklep

Alle subsystemen zijn getest en werken met het testprogramma in de microprocessor.

Verder zijn alle verlichtingen en lichteffecten klaar.

Wandlampjes, plafondlamphouder, "kristallen bol"

Wat nu nog moet is de onderkast maken, glas zetten in de bovenkast en de versieringen op de kroonlijst. En tientallen andere klusjes uiteraard. Daarna kan ik beginnen met programmeren.